Ascendants : père, mère, grands-pères, grands-mères, arrière-grands-pères, arrière-grands-mères, arrière-arrière-grand-pères et arrière-arrière-grands-mères.
| Hugues II de Bourgogne |
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| Sibylle de BOURGOGNE |
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| Marguerite de HAUTEVILLE |
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| Robert de BEAUMONT-LE-ROGER |
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| Robert II de BEAUMONT-LE-ROGER |
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