Ascendants : père, mère, grands-pères, grands-mères, arrière-grands-pères, arrière-grands-mères, arrière-arrière-grand-pères et arrière-arrière-grands-mères.
| Robert II le Pieux Roi de France |
Constance d'Arles |
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| Robert Ier de Bourgogne |
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| Henri de Bourgogne |
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| Eudes Ier de Bourgogne |
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| Hugues II de Bourgogne |
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