Les grandes périodes de l'Histoire
Les dates représentent le début et la fin du titre de noblesse

Le nom Castrum de Beldisnard apparaît dans les archives en 1096. En 1206, les seigneurs Pons Albert et Guy de Baudinard donnent à la commanderie de Saint-Maurice leur domaine sur le plateau Saint-Vincent avec une bastide et des droits de pâturage sur les terres de Coutelas. Blacas de Blacas fut seigneur de Baudinard. En 1389, Elzéar de Sabran devient seigneur de Baudinard en se mariant avec Baucette de Blacas. La famille de Sabran conserve cette seigneurie jusqu'à la Révolution française. Seuls subsistent de cette période l'ancien donjon et des murs arasés.

Personne Début Fin
Albert de BLACAS-BAUDINARD 1308 1351
Guillaume de BLACAS-BAUDINARD 1351 1387
Jean II de SABRAN 1387 1495
Pierre de SABRAN 1495 1521
Louis de SABRAN 1521 03/01/1558
Antoine de SABRAN 03/01/1558 17/02/1587
Jean III de SABRAN 17/02/1587 14/12/1673