+

Hugues IV de Bourgogne 1213 - 1272

Yolande de Dreux 1212 - 1248

Robert II de Bourgogne 1248 - 1306

 

Jeanne de Bourgogne  1293 - 1349 +

Ses frères aînés Eudes, comte de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre, et Jean, sire de Bourbon et comte de Charollais étant morts du vivant de leur père, Robert est institué duc de Bourgogne par son père mourant le duc Hugues IV, en 1272. Il prend alors Robert II pour nom de règne.

En dépit de cette précaution paternelle avisée, le nouveau duc se voit contester ses droits sur le duché de Bourgogne par Robert de Dampierre, sire de Béthune puis comte de Flandre, et Robert, comte de Clermont. Ces derniers y prétendent au nom des nièces du duc, leurs épouses respectives, à savoir Yolande, comtesse de Nevers, fille aînée d'Eudes, et Béatrice, dame de Bourbon et de Charollais, fille unique de Jean.

En 1277, l'affaire est portée devant le roi de France Philippe III le Hardi, qui tranche en faveur du duc Robert II.