Les grandes périodes de l'Histoire
Les dates représentent le début et la fin du titre de noblesse

Le 24 octobre 996, Robert le Pieux devient duc de bourgogne. Il donne le duché à son fils Henri en 1016 mais ce dernier le cédera à son frère Robert.

Le duc de Bourgogne exerce la suzeraineté sur les comtés suivants :
comté de Chalon, comté de Charolais, comté de Mâcon, comté d'Autun, comté de Nevers, comté d'Avallon, comté de Sancerre, comté de Tonnerre, comté de Senlis, comté d'Auxerre, comté de Sens, comté de Troyes, comté d'Auxonne, comté de Bar..

Le 28 décembre 1361, Jean II de France, le deuxième roi Valois, revendique avec succès le duché après la mort de Philippe. Trois ans plus tard, le roi de France le transmet à son fils Philippe le Hardi, formant une seconde maison de Bourgogne qui va peu à peu régner sur un vaste ensemble territorial

Après la mort de Charles le Téméraire à Nancy en 1477, le duché de Bourgogne est annexé comme généralité du royaume de France et le comté de Bourgogne (Franche-Comté) suit comme territoire des Habsbourg et partie du Saint-Empire.

Personne	Début	Fin
Robert II le Pieux Roi de France	24/10/0996	1016
Henri Ier Roi de France	1016	1032
Robert Ier de Bourgogne	1032	21/03/1076
Hugues Ier de Bourgogne	21/03/1076	1079
Eudes Ier de Bourgogne	1079	23/03/1103
Hugues II de Bourgogne	23/03/1103	06/02/1143
Eudes II de Bourgogne	06/02/1143	27/06/1162
Hugues III de Bourgogne	27/06/1162	25/08/1192
Eudes III de Bourgogne	25/08/1192	06/07/1218
Hugues IV de Bourgogne	06/07/1218	27/10/1272
Robert II de Bourgogne	27/10/1272	21/03/1306
Hugues V de Bourgogne	21/03/1306	09/05/1315
Eudes IV de Bourgogne	09/05/1315	03/04/1349
Philippe Ier de Bourgogne	03/04/1349	21/11/1361
Jean II le Bon Roi de France	1361	1363
Philippe II de Bourgogne	1363	27/04/1404
Jean sans Peur	27/04/1404	10/09/1419
Philippe III de Bourgogne	10/09/1419	14/06/1467
Charles le Téméraire	14/06/1467	05/01/1477
Marie de Bourgogne	05/01/1477	27/03/1482