Ducs de Bourgogne - +

Robert II le Pieux Roi de France 0972 - 1031

Constance d ARLES 0986 - 1032

Robert Ier de Bourgogne 1011 - 1076

 

Henri de Bourgogne  1035 - 1074 +

En 1030, sans doute poussé par la reine Constance, il se révolte avec son frère Henri Ier contre le roi, leur père. Henri prend le château de Dreux et Robert enlève Beaune et Avallon. Ils se réconcilient à l'instigation de Guillaume de Volpiano abbé de Saint-Bénigne de Dijon. L'année suivante, après la mort de son père, soutenu par sa mère Constance d'Arles, il se révolte contre son frère aîné, revendiquant le trône. La guerre s'ensuit entre les deux frères. Henri soutenu par le duc de Normandie rend toute résistance impossible et Robert vaincu près de Villeneuve-Saint-Georges renonce à la succession et entre en possession du duché de Bourgogne que son père avait projeté de lui accorder[2]. Il ne peut en prendre possession que fin 1031 ou au début de 1032, qu'après que son frère Henri, chassé du domaine royal par Constance, a réussi à recouvrer son trône.