L'arco si erge sul Clivo Palatino, vicino all'incrocio con la Via Sacra, in cima alla Velia (in summa Sacra Via) nell'attuale Roma.

Questo arco fu costruito in onore dell'imperatore Tito nell'81 d.C., dopo la sua morte ordinata dall'imperatore Domiziano. Fu costruito principalmente per commemorare le sue numerose vittorie, come quelle nella Guerra Giudaica del 66-73 d.C., e in particolare la conquista di Gerusalemme. L'arco è alto 15 metri e ha subito diversi restauri.
Per questo motivo è ancora in buone condizioni oggi. Si possono ancora vedere i dettagli scolpiti nella pietra. È la prima cosa che si vede visitando il Foro, poiché si trova all'ingresso, sul lato est.

In una data sconosciuta, il Gran Rabbinato di Roma impose al monumento il divieto locale per gli ebrei di passare sotto l'arco. L'arco commemorava la distruzione del Secondo Tempio di Gerusalemme e, per estensione, la fine dello Stato ebraico. Questo divieto fu revocato da un rabbino capo alla fondazione dello Stato di Israele nel 1948, e poi nuovamente reso pubblico durante la festa di Hanukkah nel 1997.