L'arc borde le Clivus Palatinus près de son intersection avec la Voie Sacrée, au sommet de la Velia (in summa Sacra Via) dans l'actuelle ville de Rome.

Cet arc a été construit en hommage à l’empereur Titus en 81 après J-C, après sa mort ordonné par l’empereur Domitien. C’est en grande partie pour honorer ses nombreuses victoires comme lors de la guerre de Judée de 66 à 73 et surtout pour sa prise de Jérusalem. L’arc mesure 15 mètres de haut et a connu plusieurs rénovations.
C’est pourquoi, il est aujourd’hui encore en bon état. Vous pourrez alors encore y voir des détails gravés dans la pierre. C’est la première chose que vous verrez en visitant le Forum car il se trouve à l’entrée, du côté est.

À une date inconnue, une interdiction locale pour les Juifs de marcher sous l'arche a été placée sur le monument par le grand rabbinat de Rome. L'arc célébrait en effet la destruction du Second temple de Jérusalem et par delà cet évènement, la fin de l'existence d'un « État » juif. Cette interdiction a été levée par un grand rabbin lors de la fondation de l'État d'Israël en 1948, puis à nouveau publiquement lors de la fête de Hanoukka en 1997