La Piedad es una escultura de mármol de Miguel Ángel que se encuentra en la Basílica de San Pedro, en la Ciudad del Vaticano, Roma. Se encuentra al fondo de la primera capilla, a la derecha de la nave, justo al lado de la Puerta Santa.

Representa el tema bíblico de la «Virgen Dolorosa» (Mater Dolorosa en latín, o Piedad), sosteniendo el cuerpo de Cristo en su regazo tras su descenso de la cruz, antes de su Entierro, Resurrección y Ascensión. Fue esculpida entre 1498 y 1499.

El cardenal francés Jean de Bilhères (Jean Villiers de la Groslaye) buscaba «la obra de mármol más bella de Roma» para adornar su tumba. Encargó al joven Miguel Ángel, que entonces tenía 24 años, la creación de la Piedad. Esta fue probablemente la primera gran escultura de Miguel Ángel en la que las emociones humanas desempeñaron un papel tan central, a diferencia de otras de sus obras maestras, como el David, donde las figuras se presentan en una pose más distante. El resultado final es una obra conmovedora que se convirtió, de hecho, en "la escultura de mármol más bella de Roma", tal como lo había solicitado su mecenas.

La Piedad no solo es la escultura más famosa de Miguel Ángel, sino también la única que firmó. Al observar detenidamente las vestiduras de María, los visitantes pueden ver el nombre del artista grabado justo debajo de su pecho. Como explica el historiador de arte Giorgio Vasari, Miguel Ángel decidió firmar su obra después de oír a los transeúntes atribuirla a otro escultor.